DEFINICIONES

 

Una cadena cinemática se define como:

Un ensamblaje de eslabones y juntas, interconectados de modo que proporcionen un

movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Un mecanismo se define como:

Una cadena cinemática en la que por lo menos se ha fijado o sujetado un eslabón al

marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).

Algunos ejemplos de mecanismos comunes son un sacapuntas de manivela, un obturador de cámara fotográfica, un reloj analógico, una silla plegadiza, una lámpara ajustable de escritorio y una sombrilla.

 

Una máquina se define como:

Una combinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecánicas

de la naturaleza realicen trabajo acompañado por movimientos determinados.

Algunos ejemplos de máquinas  son una batidora o mezcladora de alimentos, la puerta de la bóveda de un banco,  el engranaje de transmisión de un automóvil, un buldózer, un robot y un juego electromecánico de parque de diversiones.

Grado de libertad

el número de entradas que se necesita proporcionar con la finalidad de crear una salida

predecible;

Par cinemático

la Unión de elementos que limita unos movimientos relativos y admite otro el número de movimientos limitados (condiciones de enlace o restricciones) lineales 

Movilidad

movilidad o número de grados de libertad de un mecanismo se utiliza para determinar cuántas variables de par deben de especificarse antes de poder localizar o situar todos los puntos de todos los componentes del mecanismo como funciones de tiempo busca misma estructura 

Aceleración

a la es una magnitud derivada pectoral que nos indica la variación de velocidad por unidad de tiempo

 

 

 

Velocidad

Velocidad la velocidad es la magnitud física de carácter vectorial que relaciona el cambio de posición o desplazamiento con el tiempo

 

 

 

Tiempo

el tiempo es una magnitud física con que se mide la duración o separación de acontecimientos. el tiempo permite ordenar los sucesos en secuencias estableciendo un pasado futuro y un tercer conjunto de eventos mi pasado mi foto respecto a otro

 

 

 

Fuerza

fuerza denominamos fuerza a toda acción capaz de producir cambios en el movimiento buena estructura de un cuerpo. sí empujamos una bola con el dedo le estaremos aplicando una fuerza tras aplicar caben varias posibilidades una de ellas es que empiece a moverse otra vez que se deforme

 

 

Desplazamiento

imaginemos un automóvil moviéndose desde una posición inicial P 1 en el plano hasta una posición P dos llamamos desplazamiento o vector desplazamiento al vector que une el punto 1 con el punto dos

 

Marco de referencia

el marco de referencia consiste en una serie de acuerdos que emplea un investigador, analista, observador para compartir de ellos poder medir una posición y también a las magnitudes físicas presentes en un sistema físico