INTRODUCCIÓN
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias
recorridas,
por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo,
están
contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos).
CLASIFICACIÓN
DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos de manivela).
CLASE
II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de balancín).
El teorema de Grashof proporciona un medio
para averiguar la clase a la que pertenece un mecanismo articulado de cuatro
barras, con sólo conocer sus dimensiones y disposición. Si un cuadrilátero no
cumple dicho teorema pertenece a la clase II.
Definición del teorema de Grashof: “En un
cuadrilátero articulado, al menos una de sus barras actuará como manivela, en
alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las
barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las
otras dos”. En un cuadrilátero
articulado que cumple el teorema de Grashof, además:
A) Si el
soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a él, actúan
de manivelas (mecanismos de doble-manivela). Clase I.
B) Si el
soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la
barra
menor actúa de manivela y su opuesta de balancín (mecanismos de manivela-balancín).
Clase I.
C)
Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las
dos barras que giran respecto al soporte se comportan como balancines (mecanismos
de doble-balancín). Clase II.
D)
Paralelogramo articulado: Mecanismo donde cada barra es igual a su opuesta (la
barra soporte es igual a la biela y la barra conductora es igual a la barra
conducida). En este tipo de mecanismos las dos barras contiguas al soporte son
manivelas (mecanismos de doble-manivela).
manivela-biela-manivela
L1 + L3 ≤ L2 + L4
AB ⇒ barra menor
CD ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
MANIVELA-BALANCÍN
manivela-biela-balancín
L2 + L3 ≤ L1 + L4
BC ⇒ barra menor
CD ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
DOBLE-BALANCÍN
balancín-biela-balancín
L1 + L3 ≤ L2 + L4
CD ⇒ barra menor
AB ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
PARALELOGRAMO ARTICULADO
L1 + L2 = L3 + L4 siendo ( L1 = L3 ) y ( L2 = L4 )
BC y AD tienen el mismo sentido de giro
L1 + L2 = L3 + L4 siendo ( L1 = L3 ) y ( L2 = L4 )
BC y AD tienen sentidos de giro opuestos
Representación de un cuadrilátero articulado.
Los
cuadriláteros articulados o mecanismos de cuatro barras, en sus
diferentes
configuraciones o como base de mecanismos más complejos, son
disposiciones
muy empleadas en todo tipo de máquinas.
se muestra la representación gráfica de la maqueta de un
mecanismo
plano de ocho elementos, cuya base la compone un cuadrilátero articulado
( O2O4 ,
O4B , BA y O2A ).
En el siguiente link podrán encontrar mas información con imágenes de movimiento para explicar mejor el mecanismo de cuatro barras.
Créditos a: Área de Ingeniería Mecánica - Dpto. Ingeniería Mecánica y Construcción
http://www.mecapedia.uji.es/ley_de_Grashof.html
No hay comentarios:
Publicar un comentario